Collins Russian Dictionary 2nd Edition © HarperCollins Publishers 2000, 1997:
collect [kəˈlɛkt] vt (gather) собира́ть (собра́ть*perf) (stamps etc) коллекциони́ровать (impf) (BRIT) (on foot) заходи́ть*(зайти́*perf) за +instr ; (:by vehicle) заезжа́ть*(зае́хать*perf) за +instr ; (debts etc) взы́скивать (взыска́ть*perf) (mail) забира́ть (забра́ть*perf)
vi (crowd) собира́ться (собра́ться*perf)
to call collect (US) звони́ть (impf) по колле́кту
to collect one's thoughts собира́ться (собра́ться perf) с мы́слями
collect on delivery (US) нало́женный платёж
* is used to mark translations which have irregular inflections. The Russian-English side of the dictionary gives inflectional information.